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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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从另一个角度来看，在新能源浪潮的冲击下，整个德系车阵营都感受到了寒意。
更深入地研究表明，道口栏杆的高度大致与特斯拉前视摄像头平齐，系统没有任何检测到栏杆或试图减速的迹象。驾驶员未能及时介入，但行车记录仪显示他在撞击瞬间踩下了刹车。
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